-2871-240205.jpg)
Driverul motor stepper, de inalta putere, Pololu 36v4 combina circuitul integrat de Driver motor stepper DRV8711 de la Texas Instruments cu MOSFET-uri externe ca sa permita controlul motoarelor stepper bipolare la tensiuni de operare de la 8V la 50V.
Specificatii: Dimensiune: 1.3 1.2 Greutate: 4.9g(1) Tensiunea minima de operare: 8V Tensiunea maxima de operare: 50V Curent continuu per faza: 4A(2) Curent maxim per faza: 6A(3) Tensiunea logica minima: 1.5V Tensiunea logica maxima: 5.5V Rezolutii microstepping: complet, 1 2, 1 4, 1 8, 1 16, 1 32, 1 64, 1 128, 1 256 Controlul limitei de curent: programabil prin SPI Protectie tensiune inversa: Da(4) Pinii de header: nelipiti Linkuri: Pagina producatorului Fisa DRV8711 Schema driverului motor stepper de inalta putere Pololu 36v4 Diagrama driverului motor stepper de inalta putere Pololu 36v4 Modelul 3D pentru driverul motor stepper de inalta putere Pololu 36v4 Ghid de perforare pentru driverul motor stepper de inalta putere Pololu 36v4 Nota de utilizare DRV8711 Ghid de optimizare in modul de degradare al DRV8711 Libraria Arduin.
Poti, de asemena, sa lipesti conexiunile la motor, si nu numai, direct la placa pentru o instalare cat mai compacta.
Blocurile terminale pot fi lipite in orificiile mai mari pentru conexiunile temporare cu firele de motor si putere neterminate.
Aceste terminatii sunt compatibile cu placile breadboard fara lipire, conectorii female de 0.1 si firele jumper sertizate.
Sunt incluse doua terminatii de separare, male, cu spatiere de 0.1 si 12 pini; trei blocuri terminale de 3.5mm, cu 3 pini (pentru alimentarea placii si iesirile motorului); si un bloc de scurt-circuitare cu 0.1 (pentru conectarea optionala a IOREF la pinul V5 vecin cand driver-ul se foloseste in sistemele de 5V) Terminatiile male, de 0.1 , pot fi taiate in parti mai mici sau lipite in orificiile mai mici. (Avand racire aditionala suficienta, driver-ul poate suporta curenti de pana la 6A per faza.) Caracteristici-cheie: Interval mare al tensiunii de operare, intre 8V si 50V putere inalta: poate livra pana la 4A continuu per faza, fara extra racire (maxim 6A cu racire extra suficienta) Multe optiuni de configurare prin interfata SPI Pini de control STEP DIR optionali (stepping-ul poate fi controlat si numai prin interfata SPI) Noua rezolutii de stepping diferite, pana la 256 microsteps: full-step, half-step, 1 4-step, 1 8-step, 1 16-step, 1 32-step, 1 64-step, 1 128-step, and 1 256-step Controlul ajustabil al curentului permite setarea curentului de iesire maxim si utilizarea tensiunilor peste tensiunea evaluata a motorului stepper, pentru atingerea unor rate de stepping mai mari Timp de golire adaptabil, timp de degradare ajustabil si mai multe moduri de degradare pentru curent permit crearea unor profiluri de miscare foarte lina prin interfata SPI Iesire STALL optionala ce permite detectarea calarii in timpul microstepping-ului Iesire BEMF optionala pentru mai mult control si algoritmi de detectare a calarii pe baza fortei contra-electromotoare a motorului stepper Driver-ul suporta modul de operare alternativ pentru controlul a doua motoare DC cu perii, cu intrari PWM in locul unui singur motor stepper bipolar cu intrari STEP DIR Intrari compatibile cu 1.8V, 3.3V si 5V logic Iesirile digitale sunt toate deschise cu sisteme de tragere la tensiunea IOREF alimentata extern pentru utilizarea cu sisteme non-5V (IOREF poate fi conectat la pinul OUT vecin, de 5V, pentru utilizarea cu sistemele de 5V) Blocare la subtensiune, protectie la supracurent, protectie la scurt-circuit si protectie la tensiune inversa (pana la 40V) Libraria Arduino si schite de exemplificare ofera functiile de baza pentru configurarea si operarea driver-ului Hardware inclus: Produsul vine cu toate componentele de montaj la suprafata dar necesita lipire pentru asamblarea partilor cu montaj prin orificiu.
Performanta de putere a driver-ului este o functie a H-bridge-urilor duale, externe, care permit driver-ului sa livreze curenti continuu de pana la 4A per faza, fara racire aditionala ca radiatoarele sau curentul de aer fortat.
Driverul motor stepper, de inalta putere, Pololu 36v4 combina circuitul integrat de Driver motor stepper DRV8711 de la Texas Instruments cu MOSFET-uri externe ca sa permita controlul motoarelor stepper bipolare la tensiuni de operare de la 8V la 50V
