Los orígenes de los Palos Mayombe y Kimbiza se encuentran en algunos países africanos tales como el Zaire, Angola, Congo, Sambia, Namibia y en todos los países donde se hallan las tribus Bantu.
Es por esto que los rangos en esas tradiciones, así como los saludos tales como: Sala Maleco, Maleco Sala pertenecen a las costu.
Es la práctica de los chamanes africanos sólo porque en muchos de esos países, la clase dirigente es musulmana.
Esta tradición se conoce como Yimbola.
En África, esta tradición no se conoce como Palo.
Al tener fe en el Todopoderoso y al creer en ti mismo, respetando las enseñanzas de tus antepasados y aplicando todas esas enseñanzas a tu vida diaria, te salvas a ti mismo, alcanzas la iluminación y además, salvas a los demás y los ayudas a encontrarse a si mismos en esta jungla de asfalto a la que llamamos el nuevo mundo.
Kimbiza toma todo esto de las diferentes religiones espirituales que provienen de Dios para superar al mal en la vida.
Kimbiza quiere decir que si tenemos fe en Dios y utilizamos todo lo que procede de la tradición y de la palabra de Dios y de las antiguas enseñanzas de los pueblos Congo y Bantú, que aprendieron a respetar a la Madre Naturaleza y a todos sus atributos, todas estas enseñanzas juntas forman un gran cúmulo de conocimientos.
Kimbiza quiere decir superar.
Por ello, fue condenado y marginado, pero su legado dejó un millar de templos Kimbiza en la Cuba de aquel tiempo.
Lo cual significa que actúo en contra de los mayores de mayombe al iniciar a los blancos en las tradiciones Abakuá y Kimbiza.
A Andrés Petit se le llamó el Cristo de los Dolores Mayombara Kimbiza Nuncatesia.
Fundó estas sociedades en 1863 en la ciudad de Guanabacoa, Cuba.
Es una figura muy controvertida porque no sólo sacó adelante la primera casa Kimbiza sino que, también, fundó la primera sociedad de blancos en el linaje Abakuá.
La tradición Kimbiza fue traída a Cuba por Andrés Petit Alto sacerdote y fundador que ostentaba el título de Tata Nganga Nkisi Malongo.
Mientras que el Palo Mayombe fue muy fuerte en Cuba, al mismo tiempo el vudú Mayombe y Kimbiza se estaban desarrollando y creciendo en Haiti.
La sociedad Abakuá da origen a los linajes de Palo Mayombe y de Palo Kimbiza.
Esta sociedad se llama la sociedad Abakuá.
A mediados de 1841, el primer grupo de personas procedentes de diferentes zonas de Nigeria y de las tribus Bantu, el pueblo de Calabar fundó una sociedad.
La religión de Palo se desarrolló en Cuba, Haiti y otras partes del Caribe.
Los orígenes de los Palos Mayombe y Kimbiza se encuentran en algunos países africanos tales como el Zaire, Angola, Congo, Sambia, Namibia y en todos los países donde se hallan las tribus Bantu