Senzorul de distanta Sharp este o componenta care poate fi utilizata impreuna cu Arduino pentru a masura distanta pana la diverse obiecte inconjuratoare.
Programul Arduino void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int valoareSenzor readDistanceMediata(10, 0)
Serial.print( Valoare senzor: )
Serial.println(valoareSenzor); delay(100); } int readDistanceMediata(int count, int pin) { int sum 0; for (int i 0; i float volts analogRead(pin) ((float) 5 1024); float distance 65 pow(volts, -1.10); sum sum + distance; delay(5); } return (int) (sum count); } Formula de calcul de mai sus este dedusa din caracteristica data de producator: Documentatie (limba engleza) - Datasheet.
Dispozitivul dispune de 3 pini, doi dintre ei fiind pini de alimentare (GND si VCC), iar cel de-al treilea fiind pinul care da indicatii asupra distantei, prin potentialul prezent pe acesta.
Conectarea la Arduino este deosebit de simpla.
Produsul curent este un Senzor eficient intre 10 si 80 cm.
Exista 3 tipuri de senzori, fiecare eficace pe o anumita zona din punct de vedere al distantelor masurate : Senzor de apropiere, eficient pentru masuratori intre 3 cm si 40 de cm, Senzor de departare medie, eficient intre 10 cm si 80 cm, si Senzor de departare, eficient intre 15 cm si 150 cm.
Senzorul de distanta Sharp este o componenta care poate fi utilizata impreuna cu Arduino pentru a masura distanta pana la diverse obiecte inconjuratoare
