Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben.
Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers t tig..
Bullinger-Hoffmann an der Fakult t f r Maschinenbau der TU Chemnitz.
Angelika C.
Dr.
About the Author Tim Schleicher promovierte bei Prof. die bergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensit ten.
B.
Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die bergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.
Roboterf higkeiten k nnen durch eine entsprechende Positionierung an frei w hlbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Auspr gungen genutzt werden.
Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben